Arnay-le-Duc est une ancienne cité médiévale qui a gardé un riche patrimoine et une tradition gastronomique lointaine.

La tradition hospitalière de la ville d'Arnay-le-Duc est attestée depuis le XII^ème siècle : une Maison-Dieu et une léproserie fonctionnaient près de l'Arroux.

A la fin du XVII^ème siècle, les habitants réclament un hôpital : un bâtiment neuf sera édifié en 1693. 

Ce nouvel hospice dédié à Saint Pierre forme un bâtiment rectangulaire séparé en deux ailes d'égale longueur par une chapelle. Il est tenu par quatre religieuses et compte douze lits en 1755. Il restera en fonction jusqu'en 1977, date à laquelle la ville d'Arnay-le-duc décide la construction d'un nouvel hôpital plus adapté.

L'ancien bâtiment est restauré et connaît depuis 1981 son orientation actuelle : ses locaux abritent la Maison Régionale des Arts de la Table.

Les salles sont occupées par des expositions .

Le jardin planté d'arbres fruitiers offre un cadre de verdure au chevet de la chapelle.

La Galerie des Bains-Douches, se situe à côté des jardins et se trouve dans les anciens bains-douches publics réhabilités au début des années 1990 en galerie d'expositions.

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