Nous voici donc partis à la découverte de la cité médiévale de Semur-en-Auxois :   Nous passons tout d'abord sous la Barbacane Barbacane signifie piège en arabe. Edifice du XVème siècle, qui servait à protéger une porte ou un pont-levis. C'est l'avant entrée dans la ville, peut-on...